Pərdə divarı təmiz

Şüşə pərdə divarlarının təmizlənməsinin bu potensial milyard dollarlıq bazarı həmişə təmizlənmənin üç üsulundan asılı olub: kəndir, boşqab və vedrə ilə tanış olan qırxayaq adamı; Təmizləyicini təmizləmək üçün qaldırıcı platforma, asma səbət və digər alətlər vasitəsilə; Damın rels sistemi pəncərə bağlayıcısını təmizləmək üçün pəncərəyə yönəldir. İlk ikisi aşağı səmərəlilik, yüksək əmək intensivliyi və yüksək təhlükədir. İkincisi yüksək əməliyyat xərcləridir. Üçüncü növ ilkin investisiya yüksəkdir, həm də tikinti zamanı pəncərə təmizləmə sistemini nəzərə almaq lazımdır, buna görə də real deyil. Hazırda bazarda ən çox yayılmışı əl ilə təmizləmədir. Hava işi yüksək sığorta haqları və sığortası olmayan çoxlu insan üçün yüksək riskli peşədir, yəni qəza baş verdikdə onların hüquq və mənafelərini təmin etmək çətindir. Təmizlik xidməti şirkətləri və əmlak sahibləri də müvafiq məsuliyyət daşıya bilərlər. Hündürlükdə qəzaların halları ilə bağlı ictimaiyyətə açıq məlumat yoxdur. Bununla belə, mediada Çində hər il on minlərlə yüksəklikdə iş qəzasının baş verdiyi və ölüm nisbətinin 80%-ə çatdığı barədə məlumatlar var. 1990-cı ildən sonrakı nəsil əsas işçi qüvvəsinə çevrildiyindən, pərdə divarlarının tikintisinin yüksək riskli sənayesi kimi, hava işləri sənayesi də işə qəbul problemi ilə üzləşəcək. Ultra yüksək iş intensivliyi və riskin ikili təsiri altında yüksək riskli peşələrdə məşğulluq fərqi ildən-ilə genişlənir və insan əməyinin maşınlarla əvəzlənməsi qaçılmaz tendensiyadır. Bununla belə, əl işlərini əvəz edə biləcək belə yüksək hündürlükdə pərdə divarlarını təmizləyən robot hazırlamaq asan deyil. Ümumi dizayn tələblərindən bəli Aşağıdakı funksiyalara cavab verin: 1. Adsorbsiya funksiyası 2. Mobil funksiya 3. Maneədən keçmə funksiyası 4. Təmizləmə funksiyası Onların arasında mobil funksiyanın və maneəni keçmə funksiyasının çətinliyi az deyil. Mobil funksiyanın çətinliyi ondan ibarətdir ki, maşın pərdə şüşəsi, metal və toz divar kimi müxtəlif divar materiallarına uyğunlaşa bilməli, əyri səthdə yeriyə və duruşuna nəzarət edə bilməlidir. Maneə keçmə funksiyası maşının hərəkət prosesində pəncərə çərçivəsini və digər maneələri keçə bilməsini tələb edir və onlardan bəziləri də yerdən divara və divardan divara çevrilməni həyata keçirməlidir. Əyri divarda gəzmək hələ də həlli çətin bir problemdir. Bu problemləri həll etmək üçün hazırda iki əsas həll yolu var. Biri universal maşın hazırlamaq, digəri isə müxtəlif materiallar üçün müxtəlif robotlar hazırlamaqdır. Birincisi kommersiya baxımından daha məqsədəuyğundur, ikincisi isə texniki cəhətdən daha asandır. Əslində, yüksək hündürlükdə pərdə divarlarını təmizləyən robotla bağlı xarici tədqiqatlar aparılsa da, geniş şəkildə təbliğ olunmayıb.