Навесная сцяна чыстая

Гэты патэнцыяльна мільярдны рынак ачысткі шкляных навесаў заўсёды залежаў ад трох спосабаў ачысткі: знаёмага чалавека-сараканожкі з дапамогай вяроўкі, талеркі і вядра; Праз пад'ёмную платформу, падвесную кошык і іншыя інструменты для ачысткі; Сістэма рэйлінгаў на даху накіроўвае зрошчвальнік вокнаў на акно для ачысткі. Першыя два адрозніваюцца нізкай эфектыўнасцю, высокай працаёмкасцю і высокай небяспекай. Па-другое, высокі кошт эксплуатацыі. Трэці від першапачатковых інвестыцый высокі, але таксама трэба прыняць да ўвагі сістэму мыцця вокнаў пры будаўніцтве, таму гэта нерэальна. У цяперашні час найбольш распаўсюджанай на рынку з'яўляецца ручная чыстка. Авіяцыйныя работы - гэта занятак з высокай рызыкай, высокія страхавыя ўзносы і многія людзі без страхоўкі, а гэта значыць, што калі здарыўся няшчасны выпадак, цяжка гарантаваць іх правы і інтарэсы. Клінінгавыя кампаніі і ўладальнікі нерухомасці таксама могуць несці адпаведныя абавязкі. У адкрытым доступе звестак аб колькасці няшчасных выпадкаў на вышыні няма. Тым не менш, ёсць паведамленні СМІ, што кожны год у Кітаі адбываюцца дзясяткі тысяч няшчасных выпадкаў на вытворчасці, сярод якіх смяротнасць дасягае 80%. Паколькі пакаленне пасля 1990 года стала асноўнай рабочай сілай, як галіна будаўніцтва навісных сцен з высокай рызыкай, прамысловасць паветраных работ таксама сутыкнецца з праблемамі найму. Ва ўмовах падвойнага ўздзеяння звышвысокай інтэнсіўнасці працы і рызыкі разрыў у занятасці ў прафесій з высокай рызыкай павялічваецца з кожным годам, і гэта непазбежная тэндэнцыя замены чалавечай працы машынамі. Аднак распрацаваць такога вышыннага робата для ачысткі навясных сцен, які можа замяніць ручную працу, няпроста. З агульных патрабаванняў да канструкцыі так. Адпавядаюць наступным функцыям: 1. Функцыя адсорбцыі 2. Мабільная функцыя 3. Функцыя перасячэння перашкод 4. Функцыя ачысткі. Сярод іх складанасць мабільнай функцыі і функцыі перасячэння перашкод не нізкая. Складанасць мабільнай функцыі заключаецца ў тым, што машына павінна мець магчымасць прыстасоўвацца да розных матэрыялаў сцен, такіх як шторы, шкло, метал і пудравая сцяна, і мець магчымасць хадзіць па выгнутай паверхні і кантраляваць позу. Функцыя перасячэння перашкод патрабуе, каб машына магла перасекчы аконную раму і іншыя перашкоды ў працэсе руху, і некаторыя з іх таксама павінны рэалізаваць трансфармацыю з зямлі ў сцяну і са сцяны ў сцяну. Хаджэнне па крывой сцяне па-ранейшаму з'яўляецца цяжкай для вырашэння праблемай. Для вырашэння гэтых праблем у цяперашні час існуе два асноўных рашэння. Адзін - распрацаваць універсальную машыну, а другі - распрацаваць розных робатаў для розных матэрыялаў. Першае больш камерцыйна мэтазгодна, а другое тэхнічна прасцей у рэалізацыі. Фактычна, былі замежныя даследаванні робата для ачысткі сцен на вялікай вышыні, але яны не атрымалі шырокага распаўсюджвання.