Окачена стена чиста

Този потенциален пазар за милиарди долари на почистване на стени със стъклена завеса винаги е зависял от три начина на почистване: познатия човек стоножка с въже, чиния и кофа; Чрез повдигаща се платформа, висяща кошница и други инструменти за носене на почистващия препарат; Системата за ремъци на покрива насочва устройството за залепване на прозорци към прозореца за почистване. Първите две са с ниска ефективност, висока интензивност на труда и висока опасност. Втората е високата оперативна цена. Третият вид първоначална инвестиция е висока, но също така трябва да се вземе предвид системата за почистване на прозорци при изграждането, така че не е реалистична. В момента най-разпространеното на пазара е ръчното почистване. Въздушната работа е високорискова професия с високи премии и много хора без застраховка, което означава, че след като се случи инцидент, е трудно да се гарантират правата и интересите им. Компаниите за услуги по почистване и собствениците на имоти също могат да носят съответните отговорности. Няма публично достъпни данни за честотата на инцидентите на височина. Въпреки това има съобщения в медиите, че всяка година в Китай се случват десетки хиляди трудови злополуки на голяма надморска височина, сред които смъртността достига 80%. Тъй като поколението след 1990 г. се превърна в основната работна сила, като високорискова индустрия за изграждане на окачени стени, индустрията за въздушна работа също ще се сблъска с проблеми с набирането на персонал. Под двойното въздействие на свръхвисоката интензивност на работата и риска, разликата в заетостта във високорисковите професии се увеличава всяка година и е неизбежна тенденция човешкият труд да се заменя с машини. Въпреки това не е лесно да се разработи такъв робот за почистване на окачени стени на голяма надморска височина, който да замести ръчната работа. От общите изисквания за дизайн, да Отговаря на следните функции: 1. Адсорбционна функция 2. Мобилна функция 3. Функция за пресичане на препятствия 4. Функция за почистване. Сред тях трудността на мобилната функция и функцията за пресичане на препятствия не е ниска. Трудността на мобилната функция е, че машината трябва да може да се адаптира към различни стенни материали, като прозорец със завеси, метал и прахообразна стена, и да може да ходи по извита повърхност и да контролира позата. Функцията за пресичане на препятствия изисква машината да може да пресича рамката на прозореца и други препятствия в процеса на движение, а някои от тях също трябва да реализират трансформацията от земята към стената и от стената към стената. Ходенето по извита стена все още е труден проблем за решаване. За решаването на тези проблеми в момента има две основни решения. Едната е да се разработи универсална машина, а другата е да се разработят различни роботи за различни материали. Първото е по-осъществимо от търговска гледна точка, докато второто е технически по-лесно за изпълнение. Всъщност има чуждестранни изследвания върху робота за почистване на окачени стени на голяма надморска височина, но те не са широко популяризирани.