Zid zavjese čist

Ovo potencijalno milijardu dolara vredno tržište čišćenja staklenih zidova oduvek je zavisilo od tri načina čišćenja: poznatog čoveka stonoge, sa užetom, tanjirom i kantom; Preko platforme za podizanje, viseće korpe i drugih alata za nošenje sredstva za čišćenje; Sistem krovnih šina usmerava spojnicu prozora na prozor radi čišćenja. Prva dva su niske efikasnosti, visokog intenziteta rada i visoke opasnosti. Drugi je visok trošak rada. Treća vrsta inicijalnog ulaganja je visoka, ali je potrebno uzeti u obzir i sistem za pranje prozora prilikom izgradnje, tako da nije realno. Trenutno, najčešće na tržištu je ručno čišćenje. Rad u vazduhu je visokorizično zanimanje sa visokim premijama i velikim brojem ljudi bez osiguranja, što znači da kada se dogodi nezgoda, teško je garantovati njihova prava i interese. Kompanije za usluge čišćenja i vlasnici nekretnina također mogu snositi odgovarajuće odgovornosti. Ne postoje javno dostupni podaci o učestalosti nesreća na visini. Međutim, postoje medijski izvještaji da se u Kini svake godine dogodi na desetine hiljada nesreća na radu na velikim visinama, među kojima je stopa smrtnosti čak 80%. Kako je generacija nakon 1990. godine postala glavna radna snaga, kao visokorizična industrija izgradnje zidova zavjesa, industrija zračnih radova također će se suočiti s problemima zapošljavanja. Pod dvostrukim efektima ultravisokog intenziteta rada i rizika, jaz u zapošljavanju u visoko rizičnim zanimanjima se iz godine u godinu povećava i neizbježan je trend zamjene ljudskog rada mašinama. Međutim, nije lako razviti robota za čišćenje zidova na velikoj visini koji može zamijeniti ručni rad. Od ukupnih zahtjeva dizajna, da Ispuni sljedeće funkcije: 1. Funkcija adsorpcije 2. Mobilna funkcija 3. Funkcija prelaska prepreka 4. Funkcija čišćenja Među njima, poteškoća mobilne funkcije i funkcije prelaska prepreka nije mala. Poteškoća mobilne funkcije je u tome što bi mašina trebala biti sposobna da se prilagodi različitim materijalima zida kao što su stakleni prozori, metalni i praškasti zid, te da može hodati po zakrivljenoj površini i kontrolirati položaj. Funkcija prelaska prepreka zahteva da mašina može da pređe okvir prozora i druge prepreke u procesu kretanja, a neke od njih treba da realizuju i transformaciju od tla do zida i od zida do zida. Hodanje po zakrivljenom zidu i dalje je teško riješiti problem. Za rješavanje ovih problema trenutno postoje dva glavna rješenja. Jedan je razvoj univerzalne mašine, a drugi razvoj različitih robota za različite materijale. Prvi je komercijalno izvodljiviji, dok je drugi tehnički lakši za implementaciju. U stvari, bilo je stranih istraživanja o robotu za čišćenje zidova zavjesa na velikim visinama, ali ona nisu bila široko promovirana.