Gardinvæg ren

Dette potentielt milliarder dollarmarked for rengøring af glasgardinvægge har altid været afhængig af tre måder at rengøre på: den velkendte tusindbenede mand med et reb, en tallerken og en spand; Gennem løfteplatform, hængende kurv og andre værktøjer til at udføre renere rengøring; Tagslyngesystemet retter vinduessplejseren mod vinduet for rengøring. De to første har lav effektivitet, høj arbejdsintensitet og høje i fare. Den anden er høje i driftsomkostninger. Den tredje form for indledende investering er høj, men der skal også tages højde for vinduespudsningssystemet, når man bygger, så det er ikke realistisk. På nuværende tidspunkt er den mest almindelige på markedet manuel rengøring. Luftarbejde er et højrisikobeskæftigelse med høje præmier og mange mennesker uden forsikring, hvilket betyder, at når først en ulykke er ude, er det svært at garantere deres rettigheder og interesser. Rengøringsvirksomheder og ejendomsejere kan også bære tilsvarende ansvar. Der er ingen offentligt tilgængelige data om forekomsten af ​​ulykker i højden. Der er dog medierapporter om, at titusindvis af arbejdsulykker i store højder sker i Kina hvert år, blandt hvilke dødsraten er så høj som 80 %. Da generationen efter 1990 er blevet den vigtigste arbejdsstyrke, som en højrisikobranche inden for gardinvægkonstruktionen, vil luftarbejdsindustrien også stå over for rekrutteringsproblemer. Under de dobbelte virkninger af ultrahøj arbejdsintensitet og risiko vokser beskæftigelseskløften i højrisikobeskæftigelser år for år, og det er en uundgåelig tendens at erstatte menneskelig arbejdskraft med maskiner. Det er dog ikke let at udvikle sådan en højhøjde rengøringsrobot til gardinvægge, der kan erstatte manuelt arbejde. Ud fra de overordnede designkrav, ja Opfyld følgende funktioner: 1. Adsorptionsfunktion 2. Mobil funktion 3. Forhindringsoverfartsfunktion 4. Rengøringsfunktion Blandt dem er sværhedsgraden af ​​mobilfunktion og forhindringspasseringsfunktion ikke lav. Vanskeligheden ved mobil funktion er, at maskinen skal være i stand til at tilpasse sig en række forskellige vægmaterialer, såsom gardinglasvindue, metal- og puddervægge, og være i stand til at gå på en buet overflade og kontrollere holdningen. Funktionen for at krydse forhindringer kræver, at maskinen kan krydse vinduesrammen og andre forhindringer i færd med at flytte, og nogle af dem skal også realisere transformationen fra jorden til væggen og fra væggen til væggen. At gå på en buet væg er stadig et svært problem at løse. For at løse disse problemer er der to hovedløsninger på nuværende tidspunkt. Den ene er at udvikle en universel maskine, og den anden er at udvikle forskellige robotter til forskellige materialer. Førstnævnte er mere kommercielt gennemførligt, mens sidstnævnte er teknisk nemmere at implementere. Faktisk har der været udenlandske undersøgelser af robotter til rengøring af gardinvægge i store højder, men de er ikke blevet promoveret bredt.