Kurtenmuro pura

Ĉi tiu potenciale miliardo-dolara merkato de la purigado de vitra kurtenmuro ĉiam dependis de tri manieroj de purigado: la konata centpiedulo, kun ŝnuro, telero kaj sitelo; Tra leva platformo, pendanta korbo kaj aliaj iloj por porti la puran purigadon; La tegmenta slingra sistemo celas la fenestran splisilon al la fenestro por purigado. La unuaj du estas malaltaj en efikeco, alta en laborintenso kaj alta en danĝero. La dua estas alta en operaciokosto. La tria speco de komenca investo estas alta, sed ankaŭ necesas konsideri la fenestropurigan sistemon dum konstruado, do ĝi ne estas realisma. Nuntempe, la plej ofta sur la merkato estas mana purigado. Aera laboro estas altriska okupo kun altaj premioj kaj multaj homoj sen asekuro, kio signifas, ke post kiam okazas akcidento, estas malfacile garantii iliajn rajtojn kaj interesojn. Purigadservaj kompanioj kaj bienposedantoj ankaŭ povas porti respondajn respondecojn. Ekzistas neniuj publike haveblaj datenoj pri la incidenco de akcidentoj ĉe alteco. Tamen estas amaskomunikiloj, ke ĉiujare okazas dekmiloj da altaltnivelaj laborakcidentoj en Ĉinio, inter kiuj la mortokvanto estas eĉ 80%. Ĉar la post-1990-a generacio fariĝis la ĉefa laborforto, kiel alt-riska industrio de la kurtenmuro-konstruado, ankaŭ la aerlabora industrio alfrontos problemojn pri varbado. Sub la duoblaj efikoj de tre alta laborintenso kaj risko, la dungada breĉo en altriskaj okupoj pligrandiĝas jaron post jaro, kaj estas neevitebla tendenco anstataŭigi homan laboron per maŝinoj. Tamen, ne estas facile disvolvi tian altaltitudan kurtenmuron purigan roboton, kiu povas anstataŭigi manan laboron. El la ĝeneralaj dezajnaj postuloj, jes Renkontu la sekvajn funkciojn: 1. Adsorbada funkcio 2. Poŝtelefona funkcio 3. Obstaklo-transirejo-funkcio 4. Puriga funkcio Inter ili, la malfacileco de movebla funkcio kaj obstakla transiro de funkcio ne estas malalta. La malfacileco de movebla funkcio estas, ke la maŝino devus povi adaptiĝi al diversaj murmaterialoj kiel kurtenvitra fenestro, metalo kaj pulvora muro, kaj povi marŝi sur kurba surfaco kaj kontroli pozon. La funkcio de transiro de obstakloj postulas, ke la maŝino povu transiri la fenestrokadron kaj aliajn obstaklojn en la procezo de moviĝado, kaj iuj el ili ankaŭ bezonas realigi la transformon de la tero al la muro kaj de la muro al la muro. Promenado sur kurba muro estas ankoraŭ malfacila problemo solvi. Por solvi ĉi tiujn problemojn, ekzistas du ĉefaj solvoj nuntempe. Unu estas evoluigi universalan maŝinon, kaj la alia estas evoluigi malsamajn robotojn por malsamaj materialoj. La unua estas pli komerce realigebla, dum la dua estas teknike pli facile efektivigebla. Fakte, estis eksterlandaj esploroj pri altaltituda kurtenmuro purigado de roboto, sed ili ne estis vaste reklamitaj.