Verhoseinä puhdas

Nämä potentiaalisesti miljardin dollarin markkinat lasiverhoseinien puhdistuksessa ovat aina olleet riippuvaisia ​​kolmesta puhdistustavasta: tutusta tuhatjalkaisesta miehestä köyden, lautasen ja ämpärineen; Kautta nostoalusta, roikkuu kori ja muut työkalut kuljettaa puhtaampaa puhdistusta; Kattokiskojärjestelmä suuntaa ikkunaliittimen ikkunaan puhdistusta varten. Kaksi ensimmäistä ovat teholtaan alhaisia, työvoimavaltaisia ​​ja vaarallisia. Toinen on korkeat käyttökustannukset. Kolmannen tyyppinen alkuinvestointi on suuri, mutta myös ikkunanpesujärjestelmä on otettava huomioon rakentamisessa, joten se ei ole realistista. Tällä hetkellä markkinoiden yleisin on manuaalinen puhdistus. Lentotyö on riskialtista ammattia, jossa on korkeat maksut ja monet ihmiset ilman vakuutusta, mikä tarkoittaa, että tapaturman sattuessa on vaikea taata heidän oikeuksiaan ja etujaan. Siivouspalveluyritykset ja kiinteistönomistajat voivat myös kantaa vastaavanlaisia ​​vastuita. Julkista tietoa korkeusonnettomuuksien ilmaantumisesta ei ole. Kuitenkin tiedotusvälineiden mukaan Kiinassa tapahtuu vuosittain kymmeniä tuhansia korkealla tapahtuvia työtapaturmia, joista kuolleisuus on jopa 80 %. Kun vuoden 1990 jälkeisestä sukupolvesta on tullut pääasiallinen työvoima, verhoseinien rakentamisen riskialttiina toimialana, myös lentotyöteollisuus kohtaa rekrytointiongelmia. Ultrakorkean työn intensiteetin ja riskin kaksoisvaikutusten alla riskialttiiden ammattien työllisyyskuilu kasvaa vuosi vuodelta, ja on väistämätön trendi korvata ihmistyö koneilla. Ei kuitenkaan ole helppoa kehittää niin korkealle verhoseinien puhdistusrobottia, joka korvaisi manuaalisen työn. Yleisistä suunnitteluvaatimuksista kyllä ​​Täyttää seuraavat toiminnot: 1. Adsorptiotoiminto 2. Mobiilitoiminto 3. Esteen ylitystoiminto 4. Puhdistustoiminto Näistä liikkuvan toiminnon ja esteen ylitystoiminnon vaikeus ei ole vähäinen. Mobiilitoiminnon vaikeus on se, että koneen tulee kyetä sopeutumaan erilaisiin seinämateriaaleihin, kuten verholasi-ikkunaan, metalliin ja puuterimaiseen seinään, ja pystyä kävelemään kaarevalla pinnalla ja hallitsemaan asentoa. Esteen ylitystoiminto edellyttää, että kone pystyy ylittämään ikkunan karmin ja muut esteet liikkeen aikana, ja osan niistä tulee myös toteuttaa muunnos maasta seinään ja seinästä seinään. Kaarevalla seinällä käveleminen on edelleen vaikea ratkaistava ongelma. Näiden ongelmien ratkaisemiseksi on tällä hetkellä kaksi pääratkaisua. Toinen on kehittää yleiskone, ja toinen on kehittää erilaisia ​​robotteja eri materiaaleille. Ensimmäinen on kaupallisesti kannattavampi, kun taas jälkimmäinen on teknisesti helpompi toteuttaa. Itse asiassa korkealla sijaitsevista verhoseinien puhdistusroboteista on tehty ulkomaisia ​​tutkimuksia, mutta niitä ei ole mainostettu laajasti.