Curtain muorre skjin

Dizze potinsjeel miljard dollar merk fan de glêzen gerdyn muorre skjinmeitsjen hat altyd ôfhingje fan trije manieren fan skjinmeitsjen: de bekende centipede man, mei in tou, in plaat en in amer; Troch opheffen platfoarm, hingjende koer en oare ark te dragen de skjinner skjinmeitsjen; It dak sling rail systeem rjochtet de finster splicer op it finster foar skjinmeitsjen. De earste twa binne leech yn effisjinsje, heech yn arbeidsintensiteit en heech yn gefaar. De twadde is heech yn operaasjekosten. De tredde soarte fan inisjele ynvestearring is heech, mar moat ek rekken hâlden wurde mei it finsterreinigingssysteem by it bouwen, dus it is net realistysk. Op it stuit is de meast foarkommende op 'e merke hânreiniging. Loftwurk is in berop mei hege risiko's mei hege preemjes en in protte minsken sûnder fersekering, wat betsjut dat ienris in ûngelok bart, it dreech is om har rjochten en belangen te garandearjen. Bedriuwen foar skjinmaktsjinsten en eigners fan eigendom kinne ek oerienkommende ferantwurdlikheden drage. D'r binne gjin iepenbier beskikbere gegevens oer it foarkommen fan ûngelokken op hichte. D'r binne lykwols mediaberjochten dat alle jierren yn Sina tsientûzenen wurkûngemakken op hege hichte foarkomme, wêrby't it stjertesifer sa heech is as 80%. As de post-1990 generaasje is wurden de wichtichste arbeidsmacht, as in hege risiko yndustry fan de gerdyn muorre konstruksje, de loft wurk yndustry sil ek face werving problemen. Under de dûbele effekten fan ultra-hege wurkintensiteit en risiko wreidet de wurkgelegenheidsgap yn beroppen mei hege risiko's jier nei jier út, en it is in ûnûntkombere trend om minsklike arbeid te ferfangen mei masines. It is lykwols net maklik te ûntwikkeljen sa'n hege hichte gerdyn muorre skjinmeitsjen robot dat kin ferfange hânmjittich wurk. Ut de algemiene design easken, yes Meet de folgjende funksjes: 1. Adsorption funksje 2. Mobile funksje 3. Obstacle crossing funksje 4. Cleaning funksje Under harren, de swierrichheid fan mobile funksje en obstakel crossing funksje is net leech. De muoite fan mobile funksje is dat de masine moat wêze kinne oanpasse oan in ferskaat oan muorre materialen lykas gerdyn glêzen finster, metaal en poederige muorre, en by steat wêze om te rinnen op bûgde oerflak en kontrôle posture. De funksje fan obstakelkruising fereasket dat de masine it finsterrâne en oare obstakels kin oerstekke yn it proses fan it ferpleatsen, en guon fan harren moatte ek de transformaasje fan 'e grûn nei de muorre en fan' e muorre nei de muorre realisearje. Walking op bûgde muorre is noch altyd in dreech probleem op te lossen. Om dizze problemen op te lossen binne d'r op it stuit twa haadoplossingen. Ien is om in universele masine te ûntwikkeljen, en de oare is om ferskate robots te ûntwikkeljen foar ferskate materialen. De earste is mear kommersjeel mooglik, wylst de lêste technysk makliker te realisearjen is. Yn feite binne d'r bûtenlânske ûndersiken west oer reinigingsrobot foar gerdynmuorre op hege hichte, mar se binne net breed befoardere.