પડદાની દિવાલ સાફ

કાચના પડદાની દિવાલની સફાઈનું આ સંભવિત અબજ ડોલરનું બજાર હંમેશા સફાઈની ત્રણ રીતો પર નિર્ભર રહે છે: પરિચિત સેન્ટીપેડ માણસ, દોરડા, પ્લેટ અને ડોલ સાથે; લિફ્ટિંગ પ્લેટફોર્મ, હેંગિંગ બાસ્કેટ અને ક્લીનર સફાઈ હાથ ધરવા માટેના અન્ય સાધનો દ્વારા; છત સ્લિંગ રેલ સિસ્ટમ સફાઈ માટે વિન્ડો પર વિન્ડો સ્પ્લીસરનું લક્ષ્ય રાખે છે. પ્રથમ બે કાર્યક્ષમતા ઓછી છે, શ્રમની તીવ્રતા વધારે છે અને જોખમ વધારે છે. બીજું ઓપરેશન ખર્ચમાં ઊંચું છે. ત્રીજા પ્રકારનું પ્રારંભિક રોકાણ વધારે છે, પરંતુ બાંધકામ કરતી વખતે વિન્ડો ક્લિનિંગ સિસ્ટમને પણ ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે, તેથી તે વાસ્તવિક નથી. હાલમાં, બજારમાં સૌથી સામાન્ય એક મેન્યુઅલ સફાઈ છે. એરિયલ વર્ક એ ઉચ્ચ પ્રિમીયમ ધરાવતો ઉચ્ચ જોખમનો વ્યવસાય છે અને ઘણા લોકો વીમા વિના છે, જેનો અર્થ છે કે એકવાર અકસ્માત થાય તો તેમના અધિકારો અને હિતોની ખાતરી આપવી મુશ્કેલ છે. સફાઈ સેવા કંપનીઓ અને મિલકત માલિકો પણ અનુરૂપ જવાબદારીઓ સહન કરી શકે છે. ઊંચાઈ પર અકસ્માતોની ઘટનાઓ અંગે કોઈ સાર્વજનિક રીતે ઉપલબ્ધ ડેટા નથી. જો કે, એવા મીડિયા અહેવાલો છે કે ચીનમાં દર વર્ષે હજારો ઊંચાઈવાળા કામના અકસ્માતો થાય છે, જેમાં મૃત્યુ દર 80% જેટલો ઊંચો છે. 1990 પછીની પેઢી મુખ્ય મજૂર બળ બની ગઈ હોવાથી, પડદાની દીવાલના નિર્માણના ઉચ્ચ જોખમવાળા ઉદ્યોગ તરીકે, હવાઈ કાર્ય ઉદ્યોગને પણ ભરતીની સમસ્યાઓનો સામનો કરવો પડશે. અતિ-ઉચ્ચ કાર્યની તીવ્રતા અને જોખમની બેવડી અસરો હેઠળ, ઉચ્ચ જોખમ ધરાવતા વ્યવસાયોમાં રોજગારનું અંતર વર્ષ-દર વર્ષે વિસ્તરી રહ્યું છે, અને માનવ શ્રમને મશીનો સાથે બદલવાનું અનિવાર્ય વલણ છે. જો કે, મેન્યુઅલ વર્કને રિપ્લેસ કરી શકે તેવા હાઇ-એલ્ટિટ્યુડ કર્ટન વોલ ક્લિનિંગ રોબોટ વિકસાવવો સરળ નથી. એકંદર ડિઝાઇન આવશ્યકતાઓમાંથી, હા નીચેના કાર્યોને પૂર્ણ કરો: 1. શોષણ કાર્ય 2. મોબાઇલ કાર્ય 3. અવરોધ ક્રોસિંગ કાર્ય 4. સફાઈ કાર્ય તેમાંથી, મોબાઇલ કાર્ય અને અવરોધ ક્રોસિંગ કાર્યની મુશ્કેલી ઓછી નથી. મોબાઇલ ફંક્શનની મુશ્કેલી એ છે કે મશીન વિવિધ પ્રકારની દિવાલ સામગ્રી જેમ કે પડદાની કાચની બારી, ધાતુ અને પાવડરી દિવાલ સાથે અનુકૂલન કરવા સક્ષમ હોવું જોઈએ અને વક્ર સપાટી પર ચાલવા અને મુદ્રાને નિયંત્રિત કરવા સક્ષમ હોવું જોઈએ. અવરોધ ક્રોસિંગ કાર્ય માટે મશીનને વિન્ડો ફ્રેમ અને ખસેડવાની પ્રક્રિયામાં અન્ય અવરોધોને પાર કરવામાં સક્ષમ હોવું જરૂરી છે, અને તેમાંના કેટલાકને જમીનથી દિવાલ અને દિવાલથી દિવાલ સુધીના પરિવર્તનનો અહેસાસ કરવાની પણ જરૂર છે. વળાંકવાળી દિવાલ પર ચાલવું એ હજી પણ હલ કરવી મુશ્કેલ સમસ્યા છે. આ સમસ્યાઓના ઉકેલ માટે, હાલમાં બે મુખ્ય ઉકેલો છે. એક સાર્વત્રિક મશીન વિકસાવવાનું છે, અને બીજું વિવિધ સામગ્રી માટે વિવિધ રોબોટ્સ વિકસાવવાનું છે. પહેલાનું વ્યાપારી રીતે વધુ શક્ય છે, જ્યારે બાદનું અમલીકરણ તકનીકી રીતે સરળ છે. વાસ્તવમાં, ઉચ્ચ ઊંચાઈવાળા પડદાની દીવાલ સાફ કરનારા રોબોટ પર વિદેશી સંશોધનો થયા છે, પરંતુ તેનો વ્યાપકપણે પ્રચાર કરવામાં આવ્યો નથી.