קיר מסך נקי

השוק הפוטנציאלי הזה של מיליארדי דולרים של ניקוי קיר מסך הזכוכית היה תמיד תלוי בשלוש דרכים לניקוי: איש מרבה הרגליים המוכר, עם חבל, צלחת ודלי; דרך פלטפורמת הרמה, סל תלייה וכלים אחרים לשאת את הניקוי הנקי יותר; מערכת מסילות המתלה לגג מכוונת את משבצת החלון לחלון לצורך ניקוי. השניים הראשונים הינם נמוכים ביעילות, בעוצמת עבודה גבוהה ובסכנה גבוהה. השני הוא עלות תפעול גבוהה. הסוג השלישי של השקעה ראשונית הוא גבוה, אבל גם צריך לקחת בחשבון את מערכת ניקוי החלונות בעת הבנייה, כך שזה לא ריאלי. כיום, הנפוצה ביותר בשוק היא ניקוי ידני. עבודה אווירית היא עיסוק בסיכון גבוה עם פרמיות גבוהות ואנשים רבים ללא ביטוח, מה שאומר שברגע שמתרחשת תאונה, קשה להבטיח את זכויותיהם ואינטרסים. חברות שירותי ניקיון ובעלי נכסים עשויים גם הם לשאת באחריות מקבילה. אין נתונים זמינים לציבור על שכיחות תאונות בגובה. עם זאת, ישנם דיווחים בתקשורת כי מדי שנה מתרחשות בסין עשרות אלפי תאונות עבודה בגובה רב, מתוכן שיעור התמותה מגיע לכ-80%. ככל שהדור שאחרי 1990 הפך לכוח העבודה העיקרי, כענף בסיכון גבוה של בניית קיר מסך, גם תעשיית העבודה האווירית תתמודד עם בעיות גיוס. תחת ההשפעות הכפולות של עצימות עבודה וסיכון גבוהים במיוחד, פער התעסוקה במקצועות בסיכון גבוה מתרחב משנה לשנה, וזו מגמה בלתי נמנעת להחליף את העבודה האנושית במכונות. עם זאת, לא קל לפתח רובוט לניקוי קיר מסך כל כך גבוה שיכול להחליף עבודה ידנית. מדרישות התכנון הכוללות, כן עונה על הפונקציות הבאות: 1. פונקציית ספיחה 2. פונקציה ניידת 3. פונקציית חציית מכשולים 4. פונקציית ניקוי ביניהן, הקושי של תפקוד נייד ותפקוד חציית מכשולים אינו נמוך. הקושי בתפקוד הנייד הוא שהמכונה צריכה להיות מסוגלת להסתגל למגוון חומרי קיר כמו חלון זכוכית וילון, קיר מתכת ואבקה, ולהיות מסוגל ללכת על משטח מעוגל ולשלוט ביציבה. פונקציית חציית המכשולים מחייבת את המכונה לעבור את מסגרת החלון ומכשולים נוספים בתהליך התנועה, וחלקם גם צריכים לממש את הטרנספורמציה מהקרקע לקיר ומהקיר לקיר. הליכה על קיר מעוקל היא עדיין בעיה קשה לפתרון. כדי לפתור את הבעיות הללו, ישנם שני פתרונות עיקריים כיום. האחד הוא לפתח מכונה אוניברסלית, והשני הוא לפתח רובוטים שונים לחומרים שונים. הראשון אפשרי יותר מבחינה מסחרית, בעוד שהאחרון קל יותר ליישום מבחינה טכנית. למעשה, היו מחקרים זרים על רובוט ניקוי קירות מסך בגובה רב, אך הם לא זכו לקידום נרחב.