Қабырғасы таза

Шыны шымылдық қабырғаларын тазалаудың бұл әлеуетті миллиард долларлық нарығы әрқашан тазалаудың үш әдісіне байланысты болды: арқан, табақ және шелекпен таныс қырықаяқ адам; Тазартқышты тазалауға арналған көтеру платформасы, ілулі себет және басқа құралдар арқылы; Төбенің итарқалы рельс жүйесі терезені тазалау үшін терезеге бағыттайды. Алғашқы екеуінің тиімділігі төмен, еңбек қарқындылығы жоғары және қауіптілігі жоғары. Екіншісі - пайдалану құны жоғары. Бастапқы инвестицияның үшінші түрі жоғары, сонымен қатар құрылыс кезінде терезені тазалау жүйесін ескеру қажет, сондықтан ол шынайы емес. Қазіргі уақытта нарықта ең көп таралғаны қолмен тазалау болып табылады. Әуеде жұмыс жасау – бұл жоғары сыйлықақысы бар және көптеген адамдар сақтандырусыз тәуекелі жоғары кәсіп, яғни жазатайым оқиға орын алған соң олардың құқықтары мен мүдделеріне кепілдік беру қиынға соғады. Тазалық қызметтерін көрсететін компаниялар мен меншік иелері де тиісті жауапкершіліктерге ие болуы мүмкін. Биіктіктегі жазатайым оқиғалардың жалпыға қолжетімді деректері жоқ. Дегенмен, БАҚ-та Қытайда жыл сайын ондаған мың биіктікте өндірістегі жазатайым оқиғалар орын алады, олардың арасында өлім деңгейі 80% жетеді деген ақпарат бар. 1990 жылдан кейінгі ұрпақ негізгі жұмыс күшіне айналғандықтан, перделер құрылысының жоғары тәуекелді саласы болғандықтан, әуе жұмысы индустриясы да кадрларды іріктеу проблемаларына тап болады. Өте жоғары жұмыс қарқындылығы мен тәуекелдің екі жақты әсерінен қауіптілігі жоғары кәсіптердегі жұмыспен қамтудың алшақтығы жылдан жылға кеңейіп келеді және адам еңбегін машиналармен алмастыру сөзсіз тенденция болып табылады. Дегенмен, қол жұмысын алмастыра алатын мұндай биіктіктегі перделерді тазалайтын роботты жасау оңай емес. Жалпы дизайн талаптарына сәйкес, иә Келесі функцияларды орындаңыз: 1. Адсорбция функциясы 2. Мобильді функция 3. Кедергілерді кесіп өту функциясы 4. Тазалау функциясы Олардың ішінде жылжымалы функция мен кедергілерді кесіп өту функциясының қиындығы төмен емес. Мобильді функцияның қиындығы мынада: машина перделік шыны терезе, металл және ұнтақты қабырға сияқты әртүрлі қабырға материалдарына бейімделуі және қисық бетпен жүре алуы және позаны бақылау мүмкіндігі болуы керек. Кедергілерді кесіп өту функциясы машинаның қозғалу процесінде терезе жақтауын және басқа кедергілерді кесіп өтуін талап етеді, ал олардың кейбіреулері жерден қабырғаға және қабырғадан қабырғаға трансформацияны жүзеге асыруы керек. Қисық қабырғамен жүру әлі де шешуі қиын мәселе. Бұл мәселелерді шешу үшін қазіргі уақытта екі негізгі шешім бар. Біреуі әмбебап машина жасау болса, екіншісі әртүрлі материалдарға арналған әртүрлі роботтарды жасау. Біріншісі коммерциялық тұрғыдан тиімдірек, ал екіншісі техникалық тұрғыдан оңайырақ. Шындығында, биіктіктегі перделерді тазалайтын робот туралы шетелдік зерттеулер болды, бірақ олар кеңінен насихатталмаған.