ಕರ್ಟನ್ ವಾಲ್ ಕ್ಲೀನ್

ಗಾಜಿನ ಪರದೆಯ ಗೋಡೆಯ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಈ ಸಂಭಾವ್ಯ ಬಿಲಿಯನ್ ಡಾಲರ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ಯಾವಾಗಲೂ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ: ಪರಿಚಿತ ಸೆಂಟಿಪೀಡ್ ಮನುಷ್ಯ, ಒಂದು ಹಗ್ಗ, ಒಂದು ತಟ್ಟೆ ಮತ್ತು ಬಕೆಟ್; ಕ್ಲೀನರ್ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಎತ್ತುವ ವೇದಿಕೆ, ನೇತಾಡುವ ಬುಟ್ಟಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳ ಮೂಲಕ; ಮೇಲ್ಛಾವಣಿಯ ಜೋಲಿ ರೈಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವುದಕ್ಕಾಗಿ ಕಿಟಕಿಯಲ್ಲಿ ಕಿಟಕಿ ಸ್ಪ್ಲೈಸರ್ ಅನ್ನು ಗುರಿಯಾಗಿರಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಮೊದಲ ಎರಡು ದಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ, ಕಾರ್ಮಿಕ ತೀವ್ರತೆಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪಾಯದಲ್ಲಿದೆ. ಎರಡನೆಯದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು. ಮೂರನೇ ರೀತಿಯ ಆರಂಭಿಕ ಹೂಡಿಕೆಯು ಅಧಿಕವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಿರ್ಮಿಸುವಾಗ ಕಿಟಕಿ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ವಾಸ್ತವಿಕವಲ್ಲ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದದ್ದು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ. ವೈಮಾನಿಕ ಕೆಲಸವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರೀಮಿಯಂಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪಾಯದ ಉದ್ಯೋಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಮೆ ಇಲ್ಲದ ಅನೇಕ ಜನರು, ಅಂದರೆ ಒಮ್ಮೆ ಅಪಘಾತ ಸಂಭವಿಸಿದಲ್ಲಿ, ಅವರ ಹಕ್ಕುಗಳು ಮತ್ತು ಆಸಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ. ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಸೇವಾ ಕಂಪನಿಗಳು ಮತ್ತು ಆಸ್ತಿ ಮಾಲೀಕರು ಸಹ ಅನುಗುಣವಾದ ಜವಾಬ್ದಾರಿಗಳನ್ನು ಹೊರಬಹುದು. ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಅಪಘಾತಗಳ ಘಟನೆಗಳ ಕುರಿತು ಸಾರ್ವಜನಿಕವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಯಾವುದೇ ಡೇಟಾ ಇಲ್ಲ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ವರ್ಷ ಹತ್ತಾರು ಎತ್ತರದ ಕೆಲಸದ ಅಪಘಾತಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ ಎಂದು ಮಾಧ್ಯಮ ವರದಿಗಳಿವೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಸಾವಿನ ಪ್ರಮಾಣವು 80% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. 1990 ರ ನಂತರದ ಪೀಳಿಗೆಯು ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಮಿಕ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿರುವುದರಿಂದ, ಪರದೆ ಗೋಡೆಯ ನಿರ್ಮಾಣದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪಾಯದ ಉದ್ಯಮವಾಗಿ, ವೈಮಾನಿಕ ಕೆಲಸದ ಉದ್ಯಮವು ನೇಮಕಾತಿ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಕೆಲಸದ ತೀವ್ರತೆ ಮತ್ತು ಅಪಾಯದ ದ್ವಂದ್ವ ಪರಿಣಾಮಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪಾಯದ ಉದ್ಯೋಗಗಳಲ್ಲಿನ ಉದ್ಯೋಗದ ಅಂತರವು ವರ್ಷದಿಂದ ವರ್ಷಕ್ಕೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ ಶ್ರಮವನ್ನು ಯಂತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅನಿವಾರ್ಯ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕೆಲಸವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಅಂತಹ ಎತ್ತರದ ಪರದೆ ಗೋಡೆ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು ಸುಲಭವಲ್ಲ. ಒಟ್ಟಾರೆ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಂದ, ಹೌದು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಿಕೊಳ್ಳಿ: 1. ಹೊರಹೀರುವಿಕೆ ಕಾರ್ಯ 2. ಮೊಬೈಲ್ ಕಾರ್ಯ 3. ಅಡಚಣೆ ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯ 4. ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯ ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ಮೊಬೈಲ್ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯದ ತೊಂದರೆ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲ. ಮೊಬೈಲ್ ಕಾರ್ಯದ ತೊಂದರೆ ಎಂದರೆ ಯಂತ್ರವು ಪರದೆಯ ಗಾಜಿನ ಕಿಟಕಿ, ಲೋಹ ಮತ್ತು ಪುಡಿಯ ಗೋಡೆಯಂತಹ ವಿವಿಧ ಗೋಡೆಯ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಾಗಿದ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಭಂಗಿಯಲ್ಲಿ ನಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಅಡಚಣೆ ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವು ಚಲಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಕಿಟಕಿ ಚೌಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಇತರ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ದಾಟಲು ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ನೆಲದಿಂದ ಗೋಡೆಗೆ ಮತ್ತು ಗೋಡೆಯಿಂದ ಗೋಡೆಗೆ ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಬಾಗಿದ ಗೋಡೆಯ ಮೇಲೆ ನಡೆಯುವುದು ಇನ್ನೂ ಪರಿಹರಿಸಲು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ಪ್ರಸ್ತುತ ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ಪರಿಹಾರಗಳಿವೆ. ಒಂದು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ವಿಭಿನ್ನ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು. ಮೊದಲನೆಯದು ಹೆಚ್ಚು ವಾಣಿಜ್ಯಿಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಎರಡನೆಯದು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ತಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಸುಲಭವಾಗಿದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಎತ್ತರದ ಪರದೆಯ ಗೋಡೆಯನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿದೇಶಿ ಸಂಶೋಧನೆಗಳು ನಡೆದಿವೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಪ್ರಚಾರಗೊಂಡಿಲ್ಲ.