Чистење на завесата

Овој потенцијален пазар за милијарда долари за чистење на ѕидовите на стаклените завеси отсекогаш зависел од три начини на чистење: познатиот стоногалец, со јаже, чинија и кофа; Преку платформа за подигнување, висечка корпа и други алатки за носење на чистењето на чистачот; Системот за шини со шини на покривот го насочува спојувачот на прозорецот кон прозорецот за чистење. Првите две се со ниска ефикасност, висок интензитет на трудот и висока опасност. Втората е висока во оперативната цена. Третиот вид на почетна инвестиција е висока, но исто така треба да се земе предвид системот за чистење прозорци при изградбата, па затоа не е реален. Во моментов, најзастапено на пазарот е рачно чистење. Воздушната работа е високоризично занимање со високи премии и многу луѓе без осигурување, што значи дека кога еднаш ќе се случи несреќа, тешко е да се гарантираат нивните права и интереси. Компаниите за услуги за чистење и сопствениците на имот може исто така да сносат соодветни одговорности. Нема јавно достапни податоци за инциденцата на несреќи на височина. Сепак, има извештаи во медиумите дека секоја година во Кина се случуваат десетици илјади работни несреќи на голема надморска височина, меѓу кои стапката на смртност е висока и до 80%. Бидејќи генерацијата по 1990 година стана главна работна сила, како индустрија со висок ризик за изградба на ѕидови за завеси, индустријата за воздушна работа исто така ќе се соочи со проблеми со регрутирање. Под двојните ефекти на ултра високиот интензитет на работа и ризикот, јазот во вработеноста во високоризичните професии се зголемува од година во година и неизбежен тренд е да се замени човечкиот труд со машини. Сепак, не е лесно да се развие таков робот за чистење ѕидови на завеси на голема надморска височина кој може да ја замени рачната работа. Од вкупните барања за дизајн, да Исполнете ги следните функции: 1. Функција за адсорпција 2. Мобилна функција 3. Функција за преминување пречки 4. Функција за чистење Меѓу нив, тешкотијата на мобилната функција и функцијата за преминување на пречки не е мала. Тешкотијата на мобилната функција е во тоа што машината треба да може да се прилагоди на различни ѕидни материјали како што се завесно стакло, метален и прашкаст ѕид и да може да оди на закривена површина и да го контролира држењето на телото. Функцијата за преминување на препреки бара машината да може да ја премине рамката на прозорецот и другите пречки во процесот на движење, а некои од нив треба да ја реализираат и трансформацијата од земја до ѕид и од ѕид до ѕид. Одењето по закривен ѕид е сè уште тежок проблем за решавање. За да се решат овие проблеми, во моментов постојат две главни решенија. Едната е да се развие универзална машина, а другата е да се развијат различни роботи за различни материјали. Првата е комерцијално поизводлива, додека втората е технички полесна за имплементација. Всушност, имало странски истражувања за роботот за чистење на ѕидови за завеси на голема надморска височина, но тие не биле широко промовирани.