Хөшигний хана цэвэрхэн

Шилэн хөшигний ханыг цэвэрлэх энэ тэрбум долларын зах зээл нь цэвэрлэх гурван аргаас үргэлж хамааралтай байдаг: олс, таваг, хувинтай танил зуун хөлт хүн; Өргөх тавцан, өлгөөтэй сагс болон бусад хэрэгслээр цэвэрлэгч цэвэрлэгээ хийх; Дээврийн дүүгүүрийн төмөр замын систем нь цонх залгагчийг цонх руу чиглүүлж цэвэрлэх зориулалттай. Эхний хоёр нь үр ашиг багатай, хөдөлмөрийн эрчимжилт өндөр, аюул өндөртэй. Хоёр дахь нь ашиглалтын зардал өндөр. Гурав дахь төрлийн анхны хөрөнгө оруулалт нь өндөр, гэхдээ барилга барихдаа цонх цэвэрлэх системийг анхаарч үзэх хэрэгтэй, тиймээс энэ нь бодитой биш юм. Одоогийн байдлаар зах зээл дээрх хамгийн түгээмэл зүйл бол гараар цэвэрлэх явдал юм. Агаарын ажил бол өндөр шимтгэлтэй, олон хүн даатгалгүй, эрсдэлтэй мэргэжил учраас осол аваар гарсан тохиолдолд тэдний эрх ашгийг хангахад хүндрэлтэй байдаг. Цэвэрлэгээний үйлчилгээ эрхэлдэг компаниуд болон үл хөдлөх хөрөнгийн өмчлөгчид ч мөн холбогдох үүрэг хариуцлага хүлээнэ. Өндөрт гарсан ослын тохиолдлын талаар олон нийтэд нээлттэй мэдээлэл байхгүй байна. Гэсэн хэдий ч Хятадад жил бүр хэдэн арван мянган өндөр уулын ажлын осол гардаг бөгөөд үүний дотор нас баралтын түвшин 80% хүрдэг гэж хэвлэлүүд мэдээлж байна. 1990-ээд оноос хойшхи үеийнхэн ажиллах хүчний гол хүч болж, хөшигний барилгын өндөр эрсдэлтэй салбар болсон тул агаарын ажлын салбар ч боловсон хүчний асуудалтай тулгарах болно. Хэт өндөр ажлын эрч хүч, эрсдэлийн давхар нөлөөгөөр эрсдэл өндөртэй мэргэжлүүдийн ажлын байрны зөрүү жилээс жилд нэмэгдэж, хүний ​​хөдөлмөрийг машин техникээр солих нь зайлшгүй хандлага болж байна. Гэсэн хэдий ч гар ажиллагаатай ажлыг орлож чадах ийм өндөрт хөшигний хана цэвэрлэгч робот бүтээх нь тийм ч хялбар биш юм. Загварын ерөнхий шаардлагаас харахад тийм Дараах функцуудыг хангана: 1. Шингээх функц 2. Хөдөлгөөнт функц 3. Саадыг гатлах функц 4. Цэвэрлэх функц Тэдгээрийн дотор хөдөлгөөнт функц, саадыг даван туулах функцийн хүндрэл бага биш юм. Хөдөлгөөнт үйл ажиллагааны хүндрэл нь машин нь хөшигний шилэн цонх, металл, нунтаг хана зэрэг олон төрлийн ханын материалд дасан зохицож, муруй гадаргуу дээр алхаж, байрлалаа хянах чадвартай байх ёстой. Саад тотгорыг даван туулах функц нь машиныг цонхны хүрээ болон хөдлөх явцад бусад саад бэрхшээлийг даван туулах чадвартай байхыг шаарддаг бөгөөд тэдгээрийн зарим нь газраас хана руу, хананаас хана руу шилжих өөрчлөлтийг хэрэгжүүлэх шаардлагатай болдог. Муруй ханан дээр алхах нь шийдвэрлэхэд хэцүү асуудал хэвээр байна. Эдгээр асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд одоогоор хоёр үндсэн шийдэл байна. Нэг нь бүх нийтийн машин бүтээх, нөгөө нь янз бүрийн материалд зориулж өөр өөр робот бүтээх явдал юм. Эхнийх нь арилжааны хувьд илүү боломжтой байдаг бол сүүлийнх нь техникийн хувьд хэрэгжүүлэхэд хялбар байдаг. Ер нь өндөр уулын хөшигний хана цэвэрлэгч роботын талаар гадаадын судалгаа хийсэн ч төдийлөн сурталчилж чадаагүй.