Gordijngevel schoon

Deze potentieel miljardenmarkt voor het reinigen van glazen vliesgevels is altijd afhankelijk geweest van drie manieren van schoonmaken: de bekende duizendpootman, met een touw, een bord en een emmer; Via hefplatform, hangende mand en ander gereedschap om de schonere reiniging uit te voeren; Het dakdraagrailsysteem richt de raamsplitser op het raam om te worden gereinigd. De eerste twee zijn laag in efficiëntie, hoog in arbeidsintensiteit en hoog in gevaar. De tweede heeft hoge exploitatiekosten. De derde soort initiële investering is hoog, maar er moet bij de bouw ook rekening mee worden gehouden met het raamreinigingssysteem, dus dit is niet realistisch. Momenteel is handmatige reiniging de meest voorkomende op de markt. Luchtwerk is een beroep met een hoog risico, hoge premies en veel mensen zijn niet verzekerd. Dit betekent dat als er eenmaal een ongeval plaatsvindt, het moeilijk is om hun rechten en belangen te garanderen. Ook schoonmaakbedrijven en vastgoedeigenaren kunnen overeenkomstige verantwoordelijkheden dragen. Er zijn geen publiek beschikbare gegevens over de incidentie van ongevallen op hoogte. Er zijn echter berichten in de media dat er elk jaar tienduizenden arbeidsongevallen op grote hoogte plaatsvinden in China, waarbij het sterftecijfer wel 80% bedraagt. Omdat de generatie van na 1990 de belangrijkste beroepsbevolking is geworden, zal de luchtwerkindustrie, als risicovolle bedrijfstak van de vliesgevelbouw, ook te maken krijgen met rekruteringsproblemen. Onder de tweeledige effecten van ultrahoge werkintensiteit en risico wordt de werkgelegenheidskloof in risicovolle beroepen jaar na jaar groter, en is het een onvermijdelijke trend om menselijke arbeid te vervangen door machines. Het is echter niet eenvoudig om zo’n robot voor het reinigen van vliesgevels op grote hoogte te ontwikkelen die het handmatige werk kan vervangen. Van de algemene ontwerpvereisten, ja Voldoe aan de volgende functies: 1. Adsorptiefunctie 2. Mobiele functie 3. Obstakeloversteekfunctie 4. Reinigingsfunctie Onder hen is de moeilijkheidsgraad van de mobiele functie en de obstakeloversteekfunctie niet laag. De moeilijkheid van de mobiele functie is dat de machine zich moet kunnen aanpassen aan een verscheidenheid aan wandmaterialen, zoals gordijnglas, metaal en poederachtige muren, en op een gebogen oppervlak moet kunnen lopen en de houding moet kunnen controleren. De functie voor het oversteken van obstakels vereist dat de machine tijdens het verplaatsen het raamkozijn en andere obstakels kan oversteken, en sommige moeten ook de transformatie van de grond naar de muur en van de muur naar de muur realiseren. Lopen op een gebogen muur is nog steeds een moeilijk op te lossen probleem. Om deze problemen op te lossen zijn er momenteel twee hoofdoplossingen. De ene is het ontwikkelen van een universele machine, de andere is het ontwikkelen van verschillende robots voor verschillende materialen. Het eerste is commercieel haalbaarder, terwijl het laatste technisch eenvoudiger te implementeren is. Er zijn zelfs buitenlandse onderzoeken geweest naar robotten voor het reinigen van vliesgevels op grote hoogte, maar deze zijn niet op grote schaal gepromoot.