Curățați peretele cortină

Această piață cu potențial miliard de dolari a curățării pereților cortină din sticlă a depins întotdeauna de trei moduri de curățare: omul centipede familiar, cu o frânghie, o farfurie și o găleată; Prin platforma de ridicare, coș agățat și alte instrumente pentru a transporta curățarea; Sistemul de șină de acoperiș îndreptează dispozitivul de îmbinare a ferestrei spre fereastră pentru curățare. Primele două au eficiență scăzută, intensitate ridicată a muncii și pericol ridicat. Al doilea este un cost ridicat de operare. Al treilea tip de investiție inițială este mare, dar trebuie să țină cont și de sistemul de curățare a geamurilor la construcție, deci nu este realist. În prezent, cea mai comună de pe piață este curățarea manuală. Munca aeriană este o ocupație cu risc ridicat, cu prime mari și multe persoane fără asigurare, ceea ce înseamnă că, odată cu producerea unui accident, este dificil să le garanteze drepturile și interesele. Companiile de servicii de curățenie și proprietarii de proprietăți pot avea, de asemenea, responsabilități corespunzătoare. Nu există date disponibile public cu privire la incidența accidentelor la înălțime. Cu toate acestea, există rapoarte din presă că zeci de mii de accidente de muncă la înălțime au loc în China în fiecare an, printre care rata mortalității este de până la 80%. Deoarece generația de după 1990 a devenit principala forță de muncă, ca o industrie cu risc ridicat a construcțiilor de perete cortină, industria lucrărilor aeriene se va confrunta și cu probleme de recrutare. Sub efectele duble ale intensității și riscului de muncă ultra-înalte, decalajul de angajare în ocupațiile cu risc ridicat se extinde de la an la an și este o tendință inevitabilă de a înlocui munca umană cu mașini. Cu toate acestea, nu este ușor să dezvoltați un astfel de robot de curățare a peretelui cortină la altitudine mare, care poate înlocui munca manuală. Din cerințele generale de proiectare, da Îndeplinește următoarele funcții: 1. Funcția de adsorbție 2. Funcția mobilă 3. Funcția de trecere a obstacolelor 4. Funcția de curățare Printre acestea, dificultatea funcției mobile și a funcției de trecere a obstacolelor nu este scăzută. Dificultatea funcției mobile este că mașina ar trebui să se poată adapta la o varietate de materiale de perete, cum ar fi fereastră de sticlă, metal și pereți pudrați, și să poată merge pe suprafețe curbate și să controleze postura. Funcția de trecere a obstacolelor necesită ca mașina să poată traversa rama ferestrei și alte obstacole în procesul de mișcare, iar unele dintre ele trebuie, de asemenea, să realizeze transformarea de la sol la perete și de la perete la perete. Mersul pe peretele curbat este încă o problemă dificil de rezolvat. Pentru a rezolva aceste probleme, există două soluții principale în prezent. Una este de a dezvolta o mașină universală, iar cealaltă este de a dezvolta diferiți roboți pentru diferite materiale. Primul este mai fezabil din punct de vedere comercial, în timp ce al doilea este mai ușor de implementat din punct de vedere tehnic. De fapt, au existat cercetări străine privind robotul de curățare a peretelui cortină la altitudine mare, dar acestea nu au fost promovate pe scară largă.