پردي جي ڀت صاف

شيشي جي پردي جي ڀت جي صفائي جي هن امڪاني طور تي اربين ڊالر مارڪيٽ هميشه صفائي جي ٽن طريقن تي منحصر ڪيو آهي: واقف سينٽيپيڊ ماڻهو، هڪ رسي سان، هڪ پليٽ ۽ هڪ بالٽ؛ پليٽ فارم کڻڻ جي ذريعي، پھانسي واري ٽوڪري ۽ ٻين اوزارن کي صاف ڪرڻ واري صفائي کي کڻڻ لاء؛ ڇت جي سلنگ ريل سسٽم جو مقصد آهي ونڊو اسپلائيسر کي ونڊو تي صفائي لاءِ. پهرين ٻه ڪارڪردگي ۾ گهٽ آهن، محنت جي شدت ۾ اعلي ۽ خطري ۾ اعلي آهن. ٻيو آپريشن جي قيمت ۾ اعلي آهي. ٽين قسم جي شروعاتي سيڙپڪاري تمام گهڻي آهي، پر اهو پڻ ضروري آهي ته ونڊو جي صفائي واري نظام کي اڪائونٽ ۾ رکڻ وقت، تنهنڪري اهو حقيقي ناهي. في الحال، مارڪيٽ تي سڀ کان عام هڪ دستي صفائي آهي. هوائي ڪم هڪ اعليٰ خطري وارو پيشو آهي جنهن ۾ اعليٰ پريميئم ۽ ڪيترائي ماڻهو انشورنس کان سواءِ آهن، جنهن جو مطلب آهي ته هڪ ڀيرو حادثو ٿئي ٿو، انهن جي حقن ۽ مفادن جي ضمانت ڏيڻ مشڪل آهي. صفائي جون خدمتون ڪمپنيون ۽ ملڪيت جا مالڪ شايد لاڳاپيل ذميواريون برداشت ڪن. اونچائي تي حادثن جي واقعن تي عوامي طور تي دستياب ڊيٽا موجود ناهي. بهرحال، ميڊيا رپورٽون آهن ته چين ۾ هر سال هزارين اونچائي ڪم ڪار حادثا ٿين ٿا، جن مان موت جي شرح 80 سيڪڙو کان وڌيڪ آهي. جيئن ته 1990 کان پوءِ جو نسل مکيه مزدور قوت بڻجي چڪو آهي، پردي جي ڀت جي تعمير جي هڪ اعلي خطري واري صنعت جي طور تي، فضائي ڪم جي صنعت کي به ڀرتي جي مسئلن کي منهن ڏيڻو پوندو. الٽرا هاءِ ڪم جي شدت ۽ خطري جي ٻٽي اثرن جي ڪري، اعليٰ خطري واري پيشن ۾ روزگار جو فرق سال بہ سال وڌي رهيو آهي، ۽ انساني محنت کي مشينن سان مٽائڻ هڪ ناگزير رجحان آهي. بهرحال، اهڙي اونچائي واري پردي جي ڀت صاف ڪرڻ وارو روبوٽ تيار ڪرڻ آسان ناهي جيڪو دستي ڪم کي تبديل ڪري سگهي ٿو. مجموعي ڊيزائن جي گهرج مان، ها هيٺين ڪمن کي پورا ڪريو: 1. ايڊسورپشن فنڪشن 2. موبائيل فنڪشن 3. رڪاوٽ ڪراسنگ فنڪشن 4. صفائي جي فنڪشن انهن ۾، موبائيل فنڪشن ۽ رڪاوٽ ڪراسنگ فنڪشن جي مشڪلات گهٽ ناهي. موبائيل فنڪشن جي مشڪل اها آهي ته مشين کي مختلف قسم جي ڀت جي مواد کي ترتيب ڏيڻ جي قابل هجي جهڙوڪ پردي جي شيشي جي ونڊو، ڌاتو ۽ پائوڊر واري ڀت، ۽ مڙيل مٿاڇري تي هلڻ ۽ پوزيشن کي ڪنٽرول ڪرڻ جي قابل هوندو. رڪاوٽ ڪراسنگ فنڪشن جي ضرورت آهي ته مشين کي ونڊو فريم کي پار ڪرڻ جي قابل هجي ۽ حرڪت جي عمل ۾ ٻين رڪاوٽون، ۽ انهن مان ڪجهه کي زمين کان ڀت ۽ ڀت کان ڀت تائين تبديلي کي محسوس ڪرڻ جي ضرورت آهي. گھميل ڀت ​​تي ھلڻ اڃا تائين ھڪڙو ڏکيو مسئلو آھي حل ڪرڻ. انهن مسئلن کي حل ڪرڻ لاء، هن وقت ٻه مکيه حل آهن. هڪ آهي هڪ عالمگير مشين ٺاهڻ، ۽ ٻيو آهي مختلف مواد لاءِ مختلف روبوٽ تيار ڪرڻ. اڳيون وڌيڪ تجارتي طور تي ممڪن آهي، جڏهن ته بعد ۾ ٽيڪنالاجي طور تي عمل ڪرڻ آسان آهي. حقيقت ۾، اوچائي اونچائي واري پردي جي ڀت صاف ڪرڻ واري روبوٽ تي پرڏيهي تحقيق ڪئي وئي آهي، پر انهن کي وڏي پيماني تي ترقي نه ڪئي وئي آهي.