Stenska zavesa čista

Ta potencialno milijard dolarjev vreden trg čiščenja steklenih zaves je bil vedno odvisen od treh načinov čiščenja: znanega človeka stonoge z vrvjo, krožnikom in vedrom; Skozi dvižno ploščad, visečo košaro in druga orodja za prenašanje čistilnega čiščenja; Sistem strešnih obešal usmerja spojnik oken proti oknu za čiščenje. Prva dva sta nizko učinkovita, visoko delovno intenzivna in visoko nevarna. Drugi je visok strošek delovanja. Tretja vrsta začetne investicije je visoka, vendar je treba pri gradnji upoštevati tudi sistem za čiščenje oken, zato ni realna. Trenutno je na trgu najbolj razširjeno ročno čiščenje. Delo v zraku je zelo tvegan poklic z visokimi premijami in številnimi ljudmi brez zavarovanja, kar pomeni, da je, ko se zgodi nesreča, težko zagotoviti njihove pravice in interese. Ustrezne odgovornosti lahko nosijo tudi podjetja za čistilne storitve in lastniki nepremičnin. Javno dostopnih podatkov o pojavnosti višinskih nesreč ni. Vendar pa mediji poročajo, da se na Kitajskem vsako leto zgodi na desettisoče nesreč pri delu na visoki nadmorski višini, med katerimi je smrtnost kar 80-odstotna. Ker je generacija po letu 1990 postala glavna delovna sila, se bo kot industrija gradnje fasadnih zaves z visokim tveganjem soočila tudi industrija dela v zraku s težavami pri zaposlovanju. Zaradi dvojnih učinkov ultravisoke delovne intenzivnosti in tveganja se vrzel v zaposlovanju v visoko tveganih poklicih iz leta v leto povečuje in neizogiben trend je zamenjava človeškega dela s stroji. Ni pa enostavno razviti tako visokonadmorske čistilne naprave za zavese, ki bi lahko nadomestila ročno delo. Glede na splošne konstrukcijske zahteve, da Izpolnjujejo naslednje funkcije: 1. Funkcija adsorpcije 2. Mobilna funkcija 3. Funkcija prečkanja ovir 4. Funkcija čiščenja. Med njimi ni nizka težavnost mobilne funkcije in funkcije prečkanja ovir. Težava pri mobilni funkciji je v tem, da se mora stroj prilagoditi različnim materialom sten, kot so zavese, steklene zavese, kovine in praškaste stene, ter biti sposoben hoditi po ukrivljeni površini in nadzorovati držo. Funkcija prečkanja ovir zahteva, da stroj lahko prečka okenski okvir in druge ovire v procesu premikanja, nekatere od njih pa morajo izvesti tudi preobrazbo s tal na steno in s stene na steno. Hoja po ukrivljeni steni je še vedno težko rešljiv problem. Za rešitev teh težav trenutno obstajata dve glavni rešitvi. Eden je razvoj univerzalnega stroja, drugi pa razvoj različnih robotov za različne materiale. Prvo je bolj komercialno izvedljivo, drugo pa je tehnično lažje izvedljivo. Pravzaprav so bile tuje raziskave o robotu za čiščenje zaves na visoki nadmorski višini, vendar niso bile široko promovirane.