Muri i perdes i pastër

Ky treg potencialisht miliarda dollarësh i pastrimit të murit të perdeve prej xhami ka varur gjithmonë nga tre mënyra pastrimi: njeriu i njohur centipedësh, me një litar, një pjatë dhe një kovë; Nëpërmjet platformës ngritëse, shportës së varur dhe mjeteve të tjera për të kryer pastrimin e pastrues; Sistemi i hekurudhave me hobe të çatisë e drejton splicerin e dritares në dritare për pastrim. Dy të parat janë me efikasitet të ulët, me intensitet të lartë të punës dhe me rrezikshmëri të lartë. E dyta është kostoja e lartë e funksionimit. Lloji i tretë i investimit fillestar është i lartë, por gjithashtu duhet të merret parasysh sistemi i pastrimit të dritareve gjatë ndërtimit, kështu që nuk është realist. Aktualisht, më i zakonshmi në treg është pastrimi manual. Puna ajrore është një profesion me rrezikshmëri të lartë, me prime të larta dhe shumë njerëz pa sigurim, që do të thotë se kur ndodh një aksident, është e vështirë të garantohen të drejtat dhe interesat e tyre. Kompanitë e shërbimit të pastrimit dhe pronarët e pronave mund të mbajnë gjithashtu përgjegjësi përkatëse. Nuk ka të dhëna publike për incidencën e aksidenteve në lartësi. Megjithatë, ka raportime në media se dhjetëra mijëra aksidente pune në lartësi të mëdha ndodhin çdo vit në Kinë, ndër të cilat shkalla e vdekjeve është deri në 80%. Ndërsa brezi i pas vitit 1990 është bërë forca kryesore e punës, si një industri me rrezik të lartë të ndërtimit të mureve të perdes, industria e punimeve ajrore do të përballet gjithashtu me probleme rekrutimi. Nën efektet e dyfishta të intensitetit dhe rrezikut ultra të lartë të punës, hendeku i punësimit në profesionet me rrezik të lartë po zgjerohet vit pas viti dhe është një prirje e pashmangshme për të zëvendësuar punën njerëzore me makina. Megjithatë, nuk është e lehtë të zhvillohet një robot i tillë pastrimi i mureve të perdes në lartësi të madhe që mund të zëvendësojë punën manuale. Nga kërkesat e përgjithshme të projektimit, po Plotësoni funksionet e mëposhtme: 1. Funksioni i absorbimit 2. Funksioni celular 3. Funksioni i kalimit të pengesave 4. Funksioni i pastrimit Midis tyre, vështirësia e funksionit celular dhe funksioni i kalimit të pengesave nuk është i ulët. Vështirësia e funksionit celular është se makina duhet të jetë në gjendje të përshtatet me një sërë materialesh muri, si dritare xhami perde, mur metalik dhe pluhur, dhe të jetë në gjendje të ecë në sipërfaqe të lakuar dhe të kontrollojë qëndrimin. Funksioni i kalimit të pengesave kërkon që makina të jetë në gjendje të kalojë kornizën e dritares dhe pengesat e tjera në procesin e lëvizjes, dhe disa prej tyre gjithashtu duhet të realizojnë transformimin nga toka në mur dhe nga muri në mur. Ecja në mur të lakuar është ende një problem i vështirë për t'u zgjidhur. Për të zgjidhur këto probleme, aktualisht ekzistojnë dy zgjidhje kryesore. Njëra është zhvillimi i një makinerie universale dhe tjetra është zhvillimi i robotëve të ndryshëm për materiale të ndryshme. E para është më e mundshme komercialisht, ndërsa e dyta është teknikisht më e lehtë për t'u zbatuar. Në fakt, ka pasur kërkime të huaja për robotin për pastrimin e mureve të perdeve në lartësi, por ato nuk janë promovuar gjerësisht.