Зид завесе чист

Ово потенцијално милијарду долара тржиште чишћења стаклених завеса увек је зависило од три начина чишћења: познатог човека стоноге, са конопцем, тањиром и кантом; Кроз платформу за подизање, висећу корпу и друге алате за ношење средства за чишћење; Систем кровне шине усмерава спојницу прозора на прозор ради чишћења. Прва два су ниске ефикасности, високог интензитета рада и високе опасности. Други је висок трошак рада. Трећа врста иницијалног улагања је висока, али такође треба водити рачуна о систему за прање прозора приликом изградње, тако да није реално. Тренутно, најчешће на тржишту је ручно чишћење. Ваздухопловство је високоризично занимање са високим премијама и великим бројем људи без осигурања, што значи да када се догоди незгода, тешко је гарантовати њихова права и интересе. Компаније за услуге чишћења и власници некретнина такође могу сносити одговарајуће одговорности. Не постоје јавно доступни подаци о учесталости удеса на висини. Међутим, постоје медијски извештаји да се у Кини сваке године догоди на десетине хиљада несрећа на раду на великим висинама, међу којима је стопа смртности чак 80%. Како је генерација после 1990. године постала главна радна снага, као високоризична индустрија конструкције завесних зидова, индустрија рада из ваздуха ће се такође суочити са проблемима запошљавања. Под двоструким ефектима ултрависоког интензитета рада и ризика, јаз у запошљавању у високоризичним занимањима се повећава из године у годину и неизбежан је тренд да се људски рад замени машинама. Међутим, није лако развити робота за чишћење зидова на великој висини који може заменити ручни рад. Од укупних захтева дизајна, да Испуните следеће функције: 1. Функција адсорпције 2. Мобилна функција 3. Функција преласка препрека 4. Функција чишћења Међу њима, тешкоћа мобилне функције и функције преласка препрека није мала. Потешкоћа мобилне функције је у томе што машина треба да буде у стању да се прилагоди различитим зидним материјалима као што су стаклени прозори, метални и прашкасти зид, и да може да хода по закривљеној површини и контролише положај. Функција преласка препрека захтева да машина може да пређе оквир прозора и друге препреке у процесу кретања, а неке од њих такође треба да реализују трансформацију од земље до зида и од зида до зида. Ходање по закривљеном зиду је и даље тежак проблем за решавање. За решавање ових проблема тренутно постоје два главна решења. Један је развој универзалне машине, а други развој различитих робота за различите материјале. Први је комерцијално изводљивији, док је други технички лакши за имплементацију. У ствари, било је страних истраживања о роботу за чишћење завесних зидова на великим висинама, али они нису били широко промовисани.