Tirai témbok beresih

Ieu berpotensi miliar dollar pasar beberesih témbok curtain kaca geus salawasna gumantung kana tilu cara beberesih: lalaki lipan akrab, kalayan tali, piring jeung ember; Ngaliwatan ngangkat platform, nongkrong karinjang jeung parabot lianna pikeun mawa beberesih cleaner; Sistem rel aisan hateup tujuanana splicer jandela dina jandela pikeun beberesih. Dua anu munggaran nyaéta efisiensi rendah, inténsitas tanaga kerja anu luhur sareng bahaya anu luhur. Anu kadua nyaéta biaya operasi anu luhur. Jenis katilu investasi awal anu luhur, tapi ogé kudu tumut kana akun sistem beberesih jandela nalika ngawangun, jadi teu realistis. Ayeuna, anu paling umum di pasar nyaéta beberesih manual. Pagawean udara mangrupikeun padamelan anu résiko luhur kalayan premium anu luhur sareng seueur jalma tanpa asuransi, anu hartosna sakali kacilakaan, hese ngajamin hak sareng kapentinganna. Perusahaan jasa beberesih sareng pamilik harta ogé tiasa nanggung tanggung jawab anu saluyu. Henteu aya data anu sayogi pikeun umum ngeunaan insiden kacilakaan dina jangkungna. Tapi, aya laporan média yén puluhan rébu kacilakaan kerja di tempat luhur lumangsung di Cina unggal taun, diantarana angka maotna saluhur 80%. Salaku generasi pos-1990 geus jadi tanaga gawé utama, salaku industri-resiko tinggi tina konstruksi témbok curtain, industri gawé hawa ogé bakal nyanghareupan masalah rekrutmen. Dina pangaruh ganda tina inténsitas kerja anu luhur sareng résiko, jurang padamelan dina padamelan anu résiko luhur ngembang unggal taun, sareng éta mangrupikeun tren anu teu tiasa dihindari pikeun ngagentos tenaga kerja manusa sareng mesin. Nanging, henteu gampang pikeun ngembangkeun robot beberesih témbok curtain luhur-luhurna anu tiasa ngagentos padamelan manual. Tina sarat desain sakabéh, enya minuhan fungsi di handap ieu: 1. Fungsi adsorption 2. fungsi mobile 3. fungsi halangan 4. Fungsi beberesih Di antarana, kasusah fungsi mobile sarta fungsi halangan crossing henteu low. Kasusah fungsi mobile éta mesin kudu bisa adaptasi jeung rupa-rupa bahan témbok kayaning curtain jandela kaca, logam jeung powdery témbok, sarta bisa leumpang dina beungeut melengkung tur sikep kontrol. Fungsi nyebrang halangan merlukeun mesin bisa meuntas pigura jandela jeung halangan sejenna dina prosés pindah, sarta sawatara di antarana ogé kudu ngawujudkeun transformasi tina taneuh kana témbok jeung ti témbok ka témbok. Leumpang dina témbok melengkung masih masalah hésé pikeun ngajawab. Pikeun ngajawab masalah ieu, aya dua solusi utama ayeuna. Salah sahijina nyaéta ngembangkeun mesin universal, sareng anu sanésna nyaéta ngembangkeun robot anu béda pikeun bahan anu béda. Urut leuwih meujeuhna komersil, sedengkeun dimungkinkeun téh téhnisna gampang pikeun nerapkeun. Kanyataanna, aya geus researches asing dina luhur-luhurna curtain témbok beberesih robot, tapi maranéhna teu acan lega diwanohkeun.