Parda devori toza

Shisha parda devorlarini tozalashning bu potentsial milliard dollarlik bozori har doim tozalashning uchta usuliga bog'liq edi: arqon, plastinka va chelak bilan tanish bo'lgan qirg'oqli odam; Yuk ko'tarish platformasi, osilgan savat va boshqa vositalar orqali tozalagichni tozalash; Uyingizda sling relsli tizimi tozalash uchun oynani oynaga qaratadi. Birinchi ikkitasi past samaradorlik, yuqori mehnat zichligi va yuqori xavfga ega. Ikkinchisi - yuqori operatsion xarajatlar. Uchinchi turdagi boshlang'ich sarmoya yuqori, lekin ayni paytda qurishda oynani tozalash tizimini hisobga olish kerak, shuning uchun u haqiqiy emas. Hozirgi vaqtda bozorda eng keng tarqalgani qo'lda tozalashdir. Havoda ishlash - bu yuqori mukofotlar va sug'urtasiz ko'plab odamlar bilan xavfli kasb, ya'ni baxtsiz hodisa yuz bergandan keyin ularning huquq va manfaatlarini kafolatlash qiyin. Tozalash xizmati kompaniyalari va mulk egalari ham tegishli mas'uliyatni o'z zimmalariga olishlari mumkin. Balandlikda sodir bo'lgan baxtsiz hodisalar to'g'risida jamoatchilikka ochiq ma'lumotlar yo'q. Biroq, ommaviy axborot vositalarida har yili Xitoyda o'n minglab yuqori tog'larda ishdagi baxtsiz hodisalar ro'y beradi, ular orasida o'lim darajasi 80% ni tashkil qiladi. 1990-yildan keyingi avlod asosiy ishchi kuchiga aylanganligi sababli, parda devori qurilishining yuqori xavfli sanoati sifatida havo ishlari sanoati ham yollash muammolariga duch keladi. Juda yuqori ish intensivligi va xavfning ikki tomonlama ta'siri ostida, yuqori xavfli kasblarda bandlik bo'shlig'i yildan-yilga kengayib bormoqda va inson mehnatini mashinalar bilan almashtirish muqarrar tendentsiyadir. Biroq, qo'lda ish o'rnini bosadigan bunday baland tog'li parda devorlarini tozalash robotini ishlab chiqish oson emas. Umumiy dizayn talablaridan, ha Quyidagi funktsiyalarga javob bering: 1. Adsorbsiya funktsiyasi 2. Mobil funktsiya 3. To'siqlarni kesib o'tish funktsiyasi 4. Tozalash funktsiyasi Ular orasida mobil funktsiya va to'siqlarni kesib o'tish funktsiyasining qiyinligi past emas. Mobil funktsiyaning qiyinligi shundaki, mashina parda oynasi, metall va chang devor kabi turli xil devor materiallariga moslasha olishi va egri sirt ustida yura olishi va holatni nazorat qilishi kerak. To'siqlarni kesib o'tish funktsiyasi mashinadan harakatlanish jarayonida oyna ramkasini va boshqa to'siqlarni kesib o'tishni talab qiladi va ularning ba'zilari ham erdan devorga va devordan devorga o'tishni amalga oshirishi kerak. Egri devorda yurish hali ham hal qilish qiyin muammo. Ushbu muammolarni hal qilish uchun hozirgi vaqtda ikkita asosiy echim mavjud. Ulardan biri universal mashinani ishlab chiqish, ikkinchisi esa turli materiallar uchun turli xil robotlarni ishlab chiqishdir. Birinchisi tijorat nuqtai nazaridan ko'proq maqsadga muvofiq, ikkinchisini esa texnik jihatdan amalga oshirish osonroq. Darhaqiqat, baland balandlikdagi parda devorlarini tozalash roboti bo'yicha xorijiy tadqiqotlar bo'lgan, ammo ular keng targ'ib qilinmagan.